施工事例 – SUNSEEKER by PLOW

通路幅1.2m、15ゾーン。薬草園という複雑な環境下での施工事例。岐阜県各務原市、エーザイ株式会社の「内藤記念くすり博物館」薬草園にSUNSEEKERを導入しました。通路幅1.2m、15ゾーンという、これまでにない複雑な環境での施工事例をご紹介します。内藤記念くすり博物館内藤記念くすり博物館 1971年にエーザイ株式会社が設立した、くすりに関する総合的な資料館。くすりの看板や医療器具、浮世絵など約6万5千点におよぶ貴重な資料を収蔵・展示しており、無料で一般公開されています。敷地内には薬草園・薬木園・温室・ポタジェが隣接。季節ごとの薬用植物を間近で観察できる、自然と学びが共存する場所です。その薬草園の通路芝管理を省力化するため、今回のSUNSEEKER導入が実現しました。夏の薬草園施工の様子様々な薬草が育てられている薬草園では、薬草ごとに小さな区画が配置されています。この特徴的な地形は、経験を重ねたSUNSEEKER施工チームも過去最高難易度と認める施工例となりました。真上から見た薬草園。格子状に並ぶ薬草ベッドの間を走る通路が今回の作業エリア。草ベッドの間を走る通路幅は約1.2m。機体が走行できるギリギリの幅で、ゾーンの設定には通常以上の精度が必要でした。また、薬草園内には電源コンセントが存在しないため、蓄電池を持ち込んで対応。設置場所の検討・配線ルートの確保も施工作業の一部となりました。薬草園の細かい通路。アプリを確認しながら丁寧にマッピング。薬草ベッドで細かく分断されたエリアを、一つひとつ丁寧にマッピング。試行錯誤を重ねた結果、最終的に15のゾーンで薬草園全体をカバーすることができました。マッピングの記録 SUNSEEKERの専用アプリでゾーンを設定。調整を繰り返しながら、最終的に15ゾーン・総面積3,963㎡の構成が完成しました。設定Zone数 15ゾーンマッピング総面積 3,963㎡完成マップ：Zone A〜O（15ゾーン）、3,963㎡特殊な環境でのご相談も、お気軽に。...

茨城県牛久シャトー様

茨城県大手食品メーカー工場

地形も、電波も、安全管理も。技術と調整力で自動稼働を実現。茨城県の大手食品メーカー2工場にて、SUNSEEKER XシリーズのX5、X7Plusを導入しました。傾斜30°超の法面、金属構造物による電波干渉、車両が行き交う通路環境――複数の難条件が重なる現場で、実地検証と細かな調整を積み重ねながら、自動スケジュール運転を実現するまでの記録をご紹介します。様々な地形環境への適応力今回の工場敷地には、法面・段差・通路をまたぐ区画移動など、複数の地形上の課題がありました。それぞれに対し、実地検証を重ねながら最適なルート設計で対応しています。 1 傾斜地への対応貯水池に向かってすり鉢状に下る、傾斜角30〜33°の斜面。X5は最大30°までの傾斜面に対応するため走行自体は可能でしたが、斜面上部でターンする際、前輪が芝面を削る現象が確認されました。対応策として、マッピングの部分修正機能を活用。法面上部の旋回ラインを平地側へ約30cmずらし、平地で旋回させる設定に変更しました。これにより芝面への負荷を回避し、安定した走行が実現しています。傾斜角30〜33°のすり鉢状斜面（工場B） 2 法面から平地への継ぎ目法面のある敷地では、平地への継ぎ目が重要です。傾斜20°の法面から敷地内道路へ移動するルートを検討。しかし実地検証では、継ぎ目でフロントバンパーが接地しエラーが発生しました。継ぎ目の角度差が大きい場合は要注意なポイントです。今回は斜め方向に横断するルートへ変更することで、安全なエリア間移動を実現しました。 3 段差への対応現場で確認された最大段差は約5cm。X5はこの程度の段差であれば通過可能ですが、正面からの直進よりも斜め45°で横切るルートのほうが車体への負荷が少なく、安定した走行が可能です。今回もこの方法を採用し、問題なく稼働しています。 RTK受信の安定化（高所設置対応）この工場では設備棟・金属構造物・配管などの影響で、電波の反射や干渉が起きやすい環境でした。現場ではRTKアンテナの設置位置を複数回変更し、実測を積み重ねることで最適な位置を確定しています。工場Aの敷地内には電源設備棟やポンプ小屋があり、RTK信号に影響する可能性があり、様々なパターンでテストしました。計測の結果、当初懸念されていた照明ポール付近がもっとも受信状態が良いことが判明し、そこを最適ポイントとして採用。また工場Bでは、建物に遮られるエリアがあったため、汚水処理棟の屋上（約6m）にRTK基準局を設置することで受信問題を解消。地上設置では届かなかった奥まったエリアまで安定した通信が確保されました。車両の往来がある通路環境でも、安全な運用を。工場Aにおいては、エリアAとBの間に車両が通る通路があり、ロボットが意図しないエリアに侵入するリスクがありました。工場Aエリア全景。AとBの間を車両が通行する通路が確認できる。まず市販のコンクリートブロックで仕切りを設けましたが、X5の駆動力では押し動かされてしまうことが判明。より重量のある安定した仕切りへ変更することで、安全な区画管理を実現しました。工場のように人と車が行き交う環境では、性能だけでなく安全設計も運用の要となります。結果と今後の展開今回の施工により、2工場で計4台（X5：3台、X7...