1. マシンがマップ外にあるかどうかを確認してください。マシンを戻して、設置状態を再度確認してください。

2. ユーザーがベースステーションまたは充電ステーションを移動したかどうかを確認してください。ベースステーションを移動した場合は、充電ステーションから動作を開始する必要があります。充電ステーションを移動した場合は、再マッピングが必要です。

3. ベースステーションが正しく設置されているか、また障害物がないかどうかを確認します。RTKステーションの設置方法

4. 機械が妨害されていないか確認する

5. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。

6. 芝刈り機がマップ外にないか確認し、現在のマップと元のマップを比較してください。芝刈り機がマップ外にあるべきなのにマップ内に入っている場合は、AIによる境界最適化機能をオフにしてマップを調整してみてください。