1. 機械の周囲に障害物が多すぎないか確認します。

2. ロボットは狭い場所に入り込んでしまい、出られなくなりました。

3. このエリアでは視覚的な誤認識が発生しています。安全ゾーン機能を使用して、視覚認識結果を無視してください。

4. 充電ステーションがマップ外にあり、顧客がステーションからマップまでの通路を構築していないかどうかを確認します。

5. 異なるエリア間の通路を再構築し、充電ステーションとマップ間の接続通路がマップ外にある場合は再構築します。