エラーコード
どのようなエラーが発生した場合でも、「スタート」と「OK」を押してエラーをクリアしてみてください。
エラーコード アプリメッセージ 考えられる原因
E1 ロボットが作業領域外に マシンがマップ外にあるかどうかを確認してください。マシンを戻して、設置状態を再度確認してください。
E2 左輪モーター過電流（ブロック）エラー 左輪モーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E2 右輪モーター過電流（ブロック）エラー 右輪モーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E2 後輪モーター過電流（ブロック）エラー 後輪モーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E3 左カッターモーター過電流（ブロック）エラー 左カッターモーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E3 右カッターモーター過電流（ブロック）エラー 右カッターモーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E4 ロボットのバンパーが引っかかった バンパーが正しい位置に留まっているか確認してください。元に戻してみてください。
E5 ロボットを持ち上げた 1. 機械が持ち上げられているか確認する
2. マシンがスタックして前輪が吊り下げられているかどうかを確認する
E6 ロボットがひっくり返った 機械が裏返っているか確認してください。
E7 ロボットが傾いた 機械が平らでない地面に設置されていないか確認してください。
E8 充電中に充電ステーションにドッキングできない 「充電中に充電ステーションにドッキングできませんでした」というエラーを解決するにはどうすればよいですか?
E10 アップグレードに失敗しました 1. WiFi信号が非常に弱くないか確認する
2. 充電ステーションでマシンが充電されているか確認する
E12 バッテリー電圧エラー 1. マシンを充電ステーションに置いて、完全に充電できるかどうかを確認します。
2. 充電ステーションのライトをチェックして、充電ステーションに電気が来ているかどうかを確認します。
3. 充電ステーションと芝刈り機の接点が腐食していないか確認してください。接点をアルコールで清掃してください。
E13 充電異常 1. 芝刈り機または充電ステーションの充電接点が汚れている場合は、アルコールで拭いてください。
2. 充電ステーションのライトが点灯しているかどうかを確認します。充電ステーションに電力が供給されていない可能性があります。
3. 充電ステーションが平らな場所に設置されているか確認してください。平らでない場合は、充電ステーションの位置を調整してください。
E14 現在のマップ領域が大きすぎて、ロボットがサポートする最大作業領域を超えています 製品の公称能力範囲内で新しいマップを構築する
E15 ステアリングモーター過電流（ブロック）エラー リアステアリングモーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E16 昇降モーター過電流（ブロック）エラー リフトモーターが固着しています。障害物を取り除いてください。
E17 経路計画に失敗しました。ロボットの周囲に障害物がないか確認してください。 経路計画に失敗しました。ロボットの周囲に障害物がないか確認してください。
E17 充電ステーションの検索中にタイムアウト 1. ユーザーがベースステーションまたは充電ステーションを移動したかどうかを確認してください。ベースステーションを移動した場合は、充電ステーションから動作を開始する必要があります。充電ステーションを移動した場合は、再マッピングが必要です。
2. 機械が動かなくなって車輪が滑っていないか確認する
3. ベースステーションが正しく取り付けられているか、障害物がないかを確認します。
4. 充電ステーションエリアで機械が妨害されていないか確認します。
5. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
E18 バッテリー残量が少ないため動作を開始できません バッテリーパックの残量が少なくなっていないか確認し、完全に充電してから動作させてください。
E19 接続に失敗しました 1. マシンの末尾に 4 つの QR コードがあり、マシンを追加する場合は最初の QR コードを選択する必要があります。
2. 携帯電話の Bluetooth がオンになっているかどうか、また、機器から 1 メートル以内にあるかどうかを確認します。
3. 正しい起動パスワードを入力しましたか？デフォルトでは0000です。
4. Wi-Fi は 2.4GHz ですか? 当社製品は 2.4GHz Wi-Fi のみをサポートしています。
5. Wi-Fiのパスワードは正しいですか？もう一度ご確認ください。
E21 RTKを初期化中です。お待ちください 1. 電源を入れたばかりですか？マシンを再起動すると、初期化プロセスが完了するまで数分かかります。
2. ベースステーションが正しく設置されているか、障害物がないかを確認します。
3. 機械が妨害されていないか確認する
4. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
E22 フロントカメラが隠れている 始める前にカメラを拭いてください
E22 暗闇では作業できない 1. 夜間作業モードがオンになっているか確認してください。
2. カメラが何らかの物体で覆われていないか確認してください。
E23 空のマップエラー 始める前にマップを作成してください
E24 RTKベースステーション信号が見つかりません 1. ベースステーションに電源が入っているかどうかを確認します。
2. ベースステーションと機械間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
RTKステーションの設置方法
3. APP経由でベースステーションに再接続してみます。
E25 マッピングに失敗しました 1. 通行中のルートが閉鎖されていないかご確認ください
2. マシンがオンラインになっているか確認する
3. ベースステーションが正しく取り付けられているか、障害物がないかを確認します。
4. 機械が妨害されていないか確認する
5. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
E26 RTKキャリブレーション失敗 「RTK キャリブレーション失敗」というエラーを解決するにはどうすればよいですか?
BP バッテリー温度エラー 周囲の温度が高すぎるか低すぎるかを確認し、芝刈り機を作動させる前に温度が正常に戻るまで待ちます。
ロック PINエラー、ロボットがロックされました 1. 正しいパスワードを入力してください
2. パスワードを忘れた場合は、アプリから工場出荷時の設定にリセットすることで、0000にリセットできます。
3. モバイルアプリがマシンに接続されていない場合は、サービスセンターにお問い合わせください。
エラー パスワードが間違っています 1. アプリでパスワードをリセットする
2. サービスセンターに問い合わせて解決する
停止 MCUが「停止」モードのため、デバイスは動作できません。再起動するには、コントロールパネルで「開始」と「OK」をクリックしてください。 1. 以前に停止ボタンを押した場合は、「開始」と「OK」をクリックして再起動する必要があります。
2. 赤い停止ボタンが動かなくなっていないか確認し、「開始」と「OK」をクリックしてクリーニングが完了したら再起動します。
他の作業エリアに到達できないため、充電ステーションに戻ります 1. 機械の周囲に障害物が多すぎないか確認する
2. ロボットは狭い場所に入り、出られなくなった
3. このエリアでは視覚的な誤認識が発生しています。安全ゾーン機能を使用して、視覚認識結果を無視してください。
4. 異なるエリア間の通路を再構築し、マップ外にある場合は充電ステーションとマップ間の接続通路を再構築します。
充電が完了しておらず、スケジュールタスクが実行されていない 充電中のためスケジュールタスクは実行されません。バッテリーが完全に充電されるまでお待ちください。
雨天延期はまだ終わっていないため、自動的に作業を開始できません 雨天カウントダウンが終了するまで待つか、雨天遅延機能をオフにする必要があります。
RTK位置誤差 1. ベースステーションが正しく取り付けられているか、障害物がないかを確認します。
2. 機械が妨害されていないか確認する
3. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
充電ステーションの異常動作 1. ユーザーがベースステーションまたは充電ステーションを移動したかどうかを確認してください。ベースステーションを移動した場合は、充電ステーションから動作を開始する必要があります。充電ステーションを移動した場合は、再マッピングが必要です。
2. ベースステーションが正しく取り付けられているか、障害物がないかを確認します。
3. 充電ステーションエリアで機械が妨害されていないか確認します。
4. ベースステーションとマシン間の信号を遮る大きな障害物がないか確認します。
EE ディスプレイボードの通信に失敗しました サービスセンターにお問い合わせください
EE 駆動モーター通信に失敗しました サービスセンターにお問い合わせください
EE 磁気センサー接続障害 サービスセンターにお問い合わせください
EE IMU通信エラー サービスセンターにお問い合わせください
EE IMUデータ異常 サービスセンターにお問い合わせください
EE RTKモジュール通信障害 サービスセンターにお問い合わせください